国内首台高通量土壤成分智能检测机器人在长丰发布

合肥在线（王叶莹 记者 王旭）12月29日，长丰县传来好消息，国内首台高通量土壤成分智能检测机器人发布，该装备由中国科学院合肥物质科学研究院王儒敬研究员自主研发，也是近年来长丰县与中科院共建的中科合肥智慧农业谷公司的创新性成果。

国内首台高通量土壤成分智能检测机器人发布

记者了解到，针对实验室土壤检测过程中全程周期长、人员投入密集、人工成本高、易受人工操作误差影响等问题，该研发团队秉承“机器换人”的宗旨，采用机构设计、自动控制、分析检测等多技术学科协同创新的方式，融合机器视觉、多臂协同以及优化调度算法等核心控制技术。

装备不仅解决了土壤样本快速干燥、研磨过筛、精准浸提、加热消解、精准定容、精准移液等流程关键问题，研制成功高通量土壤成分智能检测机器人装备，还实现了土壤样品处理的流程自动化作业，可以满足13种养分指标与8种重金属指标的检测需求。

此外，检测结果准确性与重复性均符合国家相关标准要求，检测通量达到1300指标/天，检测周期为1~3天，检测人工成本下降到平均5元/指标以下，解决了实验室土壤检测自动化的关键瓶颈问题，可以为第三次全国土壤普查等大规模土壤检测提供有力的技术支撑。