矢志“专业报国” 锻造大国重器

怀着“专业报国”的理想，他毅然放弃国外的优厚待遇，回国投身泛半导体产业高端装备研发与产业化工作；十年来，他带领团队成功研发全球首台大尺寸Mini LED巨量转移设备等多项成果，为锻造大国重器贡献重要力量。

他叫刘正勇，合肥欣奕华担任公司首席运营官和首席技术官，先后获得安徽省科学技术进步一等奖、中国产学研合作成果创新一等奖、安徽省特支计划创新领军人才、安徽省技术领军人才、安徽省劳动模范、安徽省五一劳动奖章、教授级高级工程师等荣誉。

专业报国

投身高端装备研发与产业化

高端装备制造是国之重器。十多年前，我国泛半导体产业高端装备国产化率比较低，很多关键技术都受制于人。

当时，在海外一家世界500强企业工作的刘正勇对此深有感触，“我们国内动辄上百亿的产业投资，核心工艺设备却严重依赖进口，相关高端装备和产业链关键环节的缺失，这不仅让大部分投资贡献给了国外企业，也严重影响我国产业的健康发展。”

2013年，刘正勇怀着“专业报国”的理想，带着“一定要实现装备国产化”的决心，毅然决定放弃国外的优厚待遇，入职刚刚成立的合肥欣奕华，负责工业机器人技术与产品的发展规划工作。

在新型显示产业领域，由于大型玻璃基板超薄易碎，人工搬运易碎，同时显示面板生产线对环境洁净度、设备节拍时间、设备高度、可靠性有严格要求，人工无法完成，行业对相关高端装备存在迫切需求。

研发洁净环境大型玻璃基板搬运机器人，成为刘正勇归国后瞄准的首要课题。

经过坚持不懈地努力，刘正勇带领团队从机构设计、振动机理分析、运动控制三个方面解决了技术难题：在机构设计上，高刚度、轻量化，保证机构运动的稳定性； 在机理上，研究机器人在高速运动过程中的振动形成机理和传播机理，从机构设计层面改善搬运机器人的振动抑制问题；在控制方面，建立机器人运动模型、进行运动规划、运动控制及位置补偿算法。

刘正勇团队研制的系列液晶玻璃基板洁净搬运机器人成功打破国外企业市场垄断，可搬运基板尺寸最大达到2.94米×3.37米，最高搬运速度可达2.5米/秒，达到国际先进水平。

在国家“十三五”科技创新成就展上，作为国家重点研发计划项目成果，这款洁净环境大型玻璃基板搬运机器人受邀参展，成为合肥欣奕华在高端设备国产化道路上的标志性成果。

敢于超越

研发业内首台巨量转移设备

成千上万个头发丝大小的Mini LED芯片，如何高速、精准、大规模地转移至目标基板上？

Mini LED 显示是新型显示技术发展的重要趋势之一，然而，研制大尺寸Mini LED巨量转移设备一度是困扰行业的世界性难题。

这一关键设备不仅开发难度大、设计复杂度高，需要独特的转移技术方案设计、设备减振与轻量化设计、视觉识别与计算等技术开发，还需要深刻理解和掌握大尺寸Mini LED产品的量产制造和对工艺参数的精准控制。

在科技创新的征途中，需要奋力追赶，更要敢于超越。刘正勇团队决定迎难而上，直面挑战。

研发计划如火如荼开展的时候，新冠肺炎疫情突如其来。面对上游供应商停产、客户生产线又需按时点亮等压力，刘正勇顾不上迟疑，直接带领团队住进了厂区，研讨替代方案及细节落实，寻找开发新的供应商，在设计与加工工艺上反复优化。

期间，团队成员连续数月衣食住行都在厂区里面，以减少与外界接触，防止疫情发生。为追赶因疫情导致的零部件交货延期，刘正勇团队将试验、组装、调试等环节进行再细化分解，并同步开展，不分白班和晚班，24小时不间歇。

经过不舍昼夜地努力，刘正勇和团队成功研发世界首台大尺寸面板Mini LED巨量转移设备，并帮助客户顺利实现量产和产品全球首发，也为我国新型显示产业发展提供了关键支撑。

“我清楚地记得，设备研发成功时，已经是夏天，我的一些同事回家，却带回去一堆冬天的衣服。”刘正勇回忆，“我们团队拧成一股绳，研发了行业内从无到有的装备，实现了新突破，我为我们有一支能全力以赴，敢于打仗、能打胜仗的团队感到自豪。”

作为合肥欣奕华泛半导体装备研制技术带头人和劳模工作室团队领衔人，在长期从事一线研发及产业化工作中，刘正勇特别注重“传帮带”，通过项目实战带教等措施，鼓励年轻工程师不断试验和创新，攻克具体技术难题，在一个接一个的成就感中提升业务素养。

得益于长期的“传帮带”，目前，合肥欣奕华泛半导体装备研制团队拥有省级高端创新人才2人、省级高端创新团队1个，多人顺利晋升高级工程师，研发能力比肩国际一流水平。

合肥通客户端—合报全媒体记者 李后祥