央视网消息：1月6日早上6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。天舟二号转位试验是怎样进行的？天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂